伺服电机出现了漏电故障，有两种可能性。一是电磁感应引起的泄漏。这种情况是，在测试过程中，所有三相线都连接到驱动器，但地线没有连接到伺服驱动器。操作时，触摸问题导致触电，这是由外壳感应的相对较高的电压引起的。这种情况其实很正常。当地线和从动壳一起连接到地线或零线时，可以避免触电的问题。
经检查发现，靠近装置面一侧的轴承损坏，固定弹珠的花篮碎成几块，然后碎掉的部分刮掉了电机定子绕组的绝缘漆，导致漏电问题。
经过观察，我们发现转轴上的键槽也磨损严重。然后我检查了减速机输送伺服，发现减速机30度滚动没有输出。判断是减速机故障导致故障，
导致触电。有了这样的问题，
贝加莱电机反馈装置（旋转变压器、编码器等），
电机反馈装置将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出地电流以便进行精准的位置控制。
多圈值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以持续的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。
故障现象：零位（圈数）丢失、旋转变压器或编码器磨损、玻璃码盘碎裂、编码器电气故障。
贝加莱伺服电机维修故障：
8MSA5S.R0-V401、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂
电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动
可耻启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准
一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承
轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
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